BaseCam (AlexMos) 2 Axis Simple Brushless Gimbal Controller (Код: alexmos2abgc)

Рейтинг:
BaseCam (AlexMos) 2 Axis Simple Brushless Gimbal Controller
zoom Увеличить изображение
BaseCam (AlexMos) 2 Axis Simple Brushless Gimbal Controller BaseCam (AlexMos) 2 Axis Simple Brushless Gimbal Controller BaseCam (AlexMos) 2 Axis Simple Brushless Gimbal Controller BaseCam (AlexMos) 2 Axis Simple Brushless Gimbal Controller BaseCam (AlexMos) 2 Axis Simple Brushless Gimbal Controller BaseCam (AlexMos) 2 Axis Simple Brushless Gimbal Controller

Этот контроллер изобрел и разработал Алексей Москаленко. Это специальный контроллер был разработан для управления двумя двигателями подвеса. Он получает информацию от гироскопов и акселерометров установленных на платформе с камерой. Контроллер использует стандартный алгоритм IMU для определения угла наклона камеры. Пользователь задает нужный угол наклона камеры с помощью пульта дистанционного управления. PIDрегулятор вычисляет размер компенсации и отправить команду на силовой блок, который контролирует ток в обмотках и, следовательно, направление вектора магнитного поля в статоре. Магнитное поле перемещает ротор в правильном положении.

Благодаря использованию IMU, механическая часть системы очень проста. Отсутствует необходимость в сложных и дорогостоящих датчиках с высокой точностью для каждой оси. Просто установите небольшую плату IMU на платформу с камерой, подключите провода к контроллеру и двигателям и все - готово! Этот набор полностью собран и готов к использованию.

Прошивка регулярно обновляется Алексеем Москаленко. Вы можете загрузить новое программное обеспечение в любое время через простой адаптер FTDI. Последний прошивки можно загрузить с этой страницы.

Платы доступны в варианте:
- 50*50мм и расстоянием между отверстиями 45*45мм; Применяемые драйвера моторов - L6234PD.


Особености контроллера:

  • Двух-осевая стабилизация
  • Защита от пере нагрузки
  • Тепловая защита
  • Защита от повышенного напряжения
  • Защита от переполюсовки питания
Входящее напряжение - 8-18V
Max нагрузка на мотор - 2.8A
Max кратковременная нагрузка - 7.2A
Управление мотором - 8kHz/32kHz PWM
Интерфейс шины - I2C
Рекомендуемые датчики - MPU6050
Интерфейс обновления прошивки - USB
Размеры платы - 50x50mm
Расстояние между отверстиями - 45x45mm

Комплектация:1x Плата контроллера
1x MPU6050 датчик1x USB FTDI адаптер для обновления прошивки
2x JST разъема для проводов мотора

Если у Вас возникли трудности с заказом - напишите нам на почту
Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Размеры:Размеры
Отзыв